Робот FANUC CR-15iA

Описание

Робот FANUC CR-15iA является коллаборативным роботом, специально разработанным для безопасной работы в непосредственной близости с людьми в производственной среде. Он относится к серии CR от FANUC, которая известна своей высокой производительностью и надежностью.

Основные характеристики FANUC CR-15iA:

1. Грузоподъемность: 15 кг
2. Радиус действия: 1829 мм
3. Повторяемость: ± 0,04 мм
4. Количество осей: 6
5. Вес: Около 66 кг
6. Скорость движения: Максимальная скорость 1000 мм/с (при работе в безопасном режиме с людьми)
7. Защита: IP54 (защита от пыли и водяных брызг)
8. Монтаж: Возможность установки на полу, стене или потолке

Преимущества использования FANUC CR-15iA:

• Безопасность: Разработан для безопасной работы рядом с людьми благодаря встроенным датчикам силы и моментам, которые позволяют роботу останавливаться при контакте с человеком.
• Простота в использовании: Интуитивно понятный интерфейс программирования, возможность программирования методом “обучение через демонстрацию” (teach pendant), а также использование планшета для простого создания программ.
• Гибкость: Компактный и легкий дизайн позволяет использовать робота в ограниченных пространствах и на мобильных рабочих станциях.
• Экономическая эффективность: Снижает затраты на рабочую силу и повышает производительность за счет автоматизации повторяющихся и рутинных задач.
• Надежность и долговечность: Высокое качество сборки и компонентов, что обеспечивает долгий срок службы и минимальное время простоя.
• Большой радиус действия: Увеличенный радиус действия позволяет выполнять задачи, требующие большей рабочей зоны, что расширяет возможности применения робота.

Примеры применения:

• Сборка и монтаж: Выполнение точных операций по сборке компонентов и узлов различной сложности.
• Упаковка и паллетирование: Автоматизация процессов упаковки и укладки продукции на поддоны.
• Контроль качества: Визуальный осмотр и проверка изделий на наличие дефектов.
• Обслуживание станков: Автоматизация подачи и снятия деталей со станков, что повышает эффективность производственного процесса.

Программирование и управление:

FANUC CR-15iA поддерживает различные методы программирования:

• Графическое программирование: Интуитивно понятный графический интерфейс, позволяющий операторам создавать программы с помощью перетаскивания блоков команд.
• Текстовое программирование: Для более сложных задач можно использовать традиционное текстовое программирование.
• Обучение через демонстрацию: Возможность перемещать робота вручную для задания траекторий движения и точек остановки.
• Использование планшета: Программирование с помощью планшета для удобства и быстроты создания программ.